ucosII的事件标志组的使用心得-白红宇

ucosII的事件标志组的使用心得

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发布时间：2019-05-25

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    UCOSII的FLAG使用类似于RTTHREAD的事件，我没仔细的研究过ucosII的手册，感觉RTTHREAD的事件更好用些，功能上应该是ucos跟强大 

    以下为例子： 

    OS_TMR *MyTimer; 

    OS_FLAG_GRP *MyGflag; 

    void mytime_callback(OS_TMR *p_tmr,void *p_arg); 

    int main(void) 

{

    uint8_t err; 
 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

    uart_init(115200); 

    LED_Init(); 

    OSInit(); 

    MyGflag = OSFlagCreate(0, &err); 

    //MyTimer = OSTmrCreate(10,0,OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,(OS_TMR_CALLBACK)mytime_callback,(void *)0,(INT8U *)"MyTimer",&err); 

    OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); 

    OSStart(); 

}

    void start_task(void *pdata) 

{

    uint8_t err; 

    OS_FLAGS flags; 

    OS_CPU_SR cpu_sr=0; 

    pdata=pdata; 

    //OSStatInit(); 

    printf("task start...\r\n"); 

    //OS_ENTER_CRITICAL(); 

    OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 

    OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); 

    //OSTmrStart(MyTimer,&err); 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100); 

    //OSTmrStop(MyTimer,OS_TMR_OPT_CALLBACK,0,&err); 

    //OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); 

    //OS_EXIT_CRITICAL(); 

    while(1) 

{

    //第二个参数可以把所有需要的可能事件都加上， 
OS_FLAG_CONSUME是把发生的事件标识清除，以免一直循环跑这个事件

    //返回的flag就是发生的事件标识，可以根据它来判断发生哪个事件，然后进行相应的处理，这样下来才跟RTTHREAD的事件用法类似 

    flags = OSFlagPend(MyGflag,(OS_FLAGS)7,OS_FLAG_WAIT_SET_ANY|OS_FLAG_CONSUME,0,&err); 

    if(flags == 1) 

    printf("flag1\r\n"); 

    if(flags == 2) 

    printf("flag2\r\n"); 

    if(flags == 4) 

    printf("flag4\r\n"); 

}

}

    void led0_task(void *pdata) 

{

    uint8_t err; 

    while(1) 

{

    LED0=0; 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 

    LED0=1; 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 

    OSFlagPost(MyGflag,(OS_FLAGS)1,OS_FLAG_SET,&err); 

    OSFlagPost(MyGflag,(OS_FLAGS)2,OS_FLAG_SET,&err); 

}

}

    void led1_task(void *pdata) 

{

    uint8_t err; 

    while(1) 

{

    LED1=0; 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 

    LED1=1; 

    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 

    OSFlagPost(MyGflag,(OS_FLAGS)4,OS_FLAG_SET,&err); 

    //printf("hello\r\n"); 

}

}

    void mytime_callback(OS_TMR *p_tmr,void *p_arg) 

{

    uint8_t err; 

printf("mytimer:%d\r\n",OSTimeGet());

    //OSTmrStart(MyTimer,&err); 

}

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